据外媒报道，12月13日，特斯拉在社交媒体平台X上发布了有关Optimus人形机器人的新视频。视频显示，特斯拉展示了第二代Optimus原型机器人，它采用了最新的设计，手部动作几乎与人类无异，重量也比上一代更轻。

在简短的演示视频中，特斯拉第二代Optimus机器人可以像人类一样活动脖子和手臂。特斯拉指出，这款机器人采用了定制设计的致动器和传感器，以及2-DoF（自由度）致动颈部。与上一代相比，这款机器人的行走速度提高了30%，重量也减轻了10公斤。

特斯拉第二代 Optimus机器人还拥有更好的平衡性和控制性，并配备了速度更快的11-DoF 手部，所有手指都具有触觉感应功能。特斯拉还在视频中展示了这款机器人的手部控制能力，机器人用手捏起一个鸡蛋并移到另一个位置。在视频的最后，特斯拉第二代 Optimus机器人还随着音乐跳舞。从各方面来看，这款机器人都给人留下了令人深刻的印象。

特斯拉第二代 Optimus机器人在演示中的动作非常流畅，以至于特斯拉机器人团队的成员还在社交媒体上澄清，这段视频是真实的，而不是CGI。特斯拉机器人团队成员还强调，视频中机器人的动作是实时录制的，并没有加速。

2021年8月，特斯拉在首届人工智能日（AI Day）活动上宣布了计划推出人形机器人，鉴于至今才两年多的时间，特斯拉取得的进展令人印象深刻。

2023年5月，特斯拉在X上发布了一段视频，视频显示第一代Optimus可以独立行走。到2023年9月，这款机器人已经可以按颜色分类物体，甚至可以做一些需要平衡能力的瑜伽动作。

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