11月9日消息，小鹏汽车CEO、董事长何小鹏在其个人微博上发文称，称其早上与余承东就技术路线进行了探讨，但没有给出结论，只是对余承东的建议和大度表达了感谢，并感慨“有时候误会后更容易成为好朋友”。他表示，小鹏汽车将通过OTA拓展AEB功能，之后将会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。

公开资料显示，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

来源何小鹏官方微博数据

何小鹏与余承东争论AEB的事件经过如下：

11月1日，42号车库媒体发布何小鹏于10月25日在广州小鹏汽车总部接受了其专访内容。他在采访中表示，有的友商说他们的智驾年底“全国都能开”，其实只是在全国道路上吭吭咔咔地开起来，没什么难度，ACC也可以，LCC也可以。但是要想开得好，那很难。

何小鹏对“针对问界新M7大定用户的调查结果显示，很多人都愿意为AEB买单”作出回应：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

42号车库媒体对小鹏汽车CEO、董事长何小鹏专访文章

来源42号车库公众号

11月3日，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东昨夜通过朋友圈发文，矛头直指“有的车企”，称其一把手连AEB（自动紧急制动系统）是什么都根本没有搞懂，对行业技术进展与未来发展缺乏基本认知。

11月4日，自媒体“AutoLab”发文称，余承东在成都车展和9月12日发布会上，引用的绝大部分AEB数据来自AutoLab，包括镜头的拍摄。同时喊话小鹏及其他品牌车主：“带着你们的车来我们的测试基地，我们现场测，每月拿出1周时间专门测AEB。”

来源AutoLab官方微博数据

紧接着，何小鹏在朋友圈发文：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

11月6日，小鹏汽车官方微博发文表示，小鹏汽车一直倾力于汽车智能驾驶安全领域的研究，同时发布第一期“AEB学习笔记”称，旨在带大家秒懂什么是AEB，AEB测试项目涵盖了哪些场景等问题，并在配图中写道，“AEB很重要，但AEB测试≠营销炒作”。

同日，AITO汽车官方微信账号发布文章《不打无畏嘴仗，打赢安全硬仗》以示回应。双方嘴仗升级为商战。

11月7日，小鹏汽车再度发文：“我们吵不过？那就直接上成绩单吧，”并表示小鹏自研AEB 在正规测试中接近满分，P7车型成为同时获得Euro NCAP与C-NCAP认证的双五星车型，“小鹏全系标配，无需智驾版！”

来源小鹏汽车官方微博数据

11月8日，何小鹏亲自发布长文，解释最近引发热议的AEB争论。文中，何小鹏称用某些视频的测试方法所有车结果一样。他表示，静态AEB会让传统驾驶发生改变，例如，可能停车场停车再也不会剐蹭；可能再也难以在野外从林中驰骋；可能再也看不到电影中的车辆追逐场景；看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。

何小鹏表示，我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。

来源何小鹏官方微博

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