财联社11月2日讯（记者 武超）在资本追捧、产品涌现后，人形机器人再次获得自上而下的政策加持，似乎正从市场的一时“风口”，朝着产业长期“趋势”方向迈进。

业内人士向财联社记者表示，在人形机器人产业化初期，工信部相关政策可以明确发展方向与目标，引导和促进意义重大，未来有望形成万亿级市场规模。目前国内已有超过10余家厂商发布产品，A股上市公司也开始着手布局，尽管面临技术性能不稳定、成本与价格高昂、商业落地场景不足等缺陷，但“道路曲折，前景光明”，是对整个行业的最佳注解。

国产人形机器人“元年” 政策引导意义重大

今日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（简称“意见”）。《意见》根据时间规划进行战略部署，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

在此之前，工信部等国家部委就已经给予人形机器人产业的发展支持。9月13日，工信部印发了《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作的通知》，人形机器人为四大重点方向之一。此外，地区层面，机器人已被北上深三地列为重点发展项目，近期先后有产业支持政策发布。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向财联社记者表示，虽然说人形机器人距离量产尚有一定的距离，但不可否认的是，2023年算得上是中国人形机器人的“元年”，中国厂商以“多己之力”将“做出来人形机器人”变得不那么遥远了，超过10家厂商均有发布人形机器人相关的产品。因为人形机器人算是机器人的高阶形态，系多学科技术融合的典型科技产品，同时也是人类科技史上的复合工程，某种程度上也是国家科技实力的体现之一。在产业的初期，《意见》的出台，可以说为新产业、新技术的发展明确方向和目标，意义重大。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛向财联社记者称，工信部高度关注人形机器人，原因可能是因为人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。《意见》发布后，预计会对我国人形机器人产业产生积极影响，包括加速技术研发、提高产业链供应链的安全可靠性、培育有全球影响力的生态型企业等。

要达成工信部制定的目标，关键在于何处？郭涛认为，我国人形机器人产业尚处于起步阶段，但与国际先进水平相比仍有差距。当前，支撑人形机器人发展面临核心技术发展不成熟，产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题。未来，政府需要健全完善法律法规和行业标准体系，持续加大资金和政策支持力度，进一步激发民间投资活力，合力推进核心关键技术攻关等，积极构建良好的产业生态系统，促进商用机器人技术高速发展和成熟落地。

传播星球联合创始人、行业观察者由曦向财联社记者提出，为完成工信部的战略部署，首先，需要企业加大技术研发力度，提升自主创新能力。其次，要通过加强各方合作，建立完善的产业生态系统，培育龙头企业和专精特新中小企业。同时，注重本土市场需求和国际市场机遇，提升竞争力和入市速度。最后，在人形机器人的安全和可靠性方面，要积极构建健全的产业链和供应链体系，加强相关技术标准和监管措施的建设，确保人形机器人产业能够在国内外市场上获得认可。

已经具备一定产业基础 应用场景需要磨合和迭代

财联社记者关注到，目前人形机器人玩家中，领先的多为科技企业。国内已经发布人形机器人（包括概念产品）的公司包括小米、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技、小鹏汽车等至少10余家，已经让市场产生百花齐放的印象。

业内人士认为，打开人形机器人市场，找到合适的应用场景、实现商业落地是关键。卢瀚宸称，在人形机器人产品性能成熟达标的前提下，可以应用于千行百业的众多场景，就目前而言，民生服务和制造领域的需求潜力巨大，只不过从人形机器人的技术演进来看，对于下游场景的应用并非一蹴而就，而是需要时间磨合和持续迭代提升。

已发布产品的应用场景中，小米Cyberone着重感知与交流，可以感知人类情绪、识别45种人类语义情绪；优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅；傅利叶GR-1计划在工业、康复、居家、科研等多应用场景推广；达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览；智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用；小鹏PX5计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，最终提供稳定可靠的价值。

不过，现有人形机器人普遍价格昂贵，主要由于研发成本高昂，单台动辄百万元是常态。卢瀚宸认为，成本的降低有待于规模化的落地和应用，而规模化的前提是人形机器人的性能能够满足人们的使用预期，目前来看，人形机器人的落地应用还处于探索阶段，第一阶段是产品满足的过程，当人形机器人性能足够“类人”或者功能性足够强大，其前景无疑会超过当前所有的机器人类别。

我国现有机器人市场以工业机器人为主。今年内，国产工业机器人市场出货量方面，按品牌排名依次为埃斯顿（002747.SZ）、汇川技术（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH）。财联社记者此前采访获悉，这些业内市占率排名前列的厂商正在关注人形机器人技术发展，并称视情况采取布局，但均还没有研发产品或发布具体规划。

进展较快的A股上市公司中，天奇股份（002009.SZ）此前与优必选合作成立合资公司，并预计首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。据悉，天奇股份主要业务包括以汽车智能装备业务为核心的智能装备产业。公司人士介绍，在应用场景方面，人形机器人将与公司汽车智能装备的系统解决方案相匹配，为终端客户提供更高品质的产品与服务。

卢瀚宸表示，我国人形机器人已经具备一定的产业基础，从各类核心零部件来看，有部分是跟现有的工业机器人重叠的，比如减速器和部分电机，但人形机器人对于传感器类部件、智能化软件以及AI大模型的需求更加突出，此外直线型执行器也是人形机器人率先导入应用的，某种程度上可以说中国已经具备一定的产业配套基础，但也有需要补足的短板，如全身动力学控制算法、高算力控制器、高性能力觉传感器/触觉传感器、高功率密度电机等。

绿的谐波（688017.SH）系谐波减速器龙头，据披露其谐波减速器在国内的市占率达24.7%，下游主要就是机器人厂商。公司人士向记者称，已经在推进人形机器人项目，但产品要实现商业化运作，速度还没这么快。

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