11月4日早盘，人形机器人概念掀涨停潮，埃斯顿、柯力传感、鸣志电器、巨轮智能等十余股涨停。

当地时间10月29日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在沙特阿拉伯第八届未来投资计划会议上表示，未来20年内，世界上人形机器人的数量将超过人类；人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值25万亿美元市值的公司。

马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。

行业捷报频传

目前，特斯拉正在开发一款名为擎天柱（Optimus）的人形机器人。马斯克此前透露，到2025年，特斯拉将有几千台人形机器人投入工作，正式商业化量产将于2026年开启，有望成为特斯拉最有价值的产品。

特斯拉Optimus进展不断，国产机器人也不甘落后。10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），是国内首台超轻量级人形机器人，创造了多项世界纪录。其整机零部件60%来自成都本地产业链企业，是名副其实的“成都造”产品。

10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，其采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。

未来公司计划将人形机器人的售价控制在15万-20万人民币（2万-3万美元），并计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发，2025年转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上的目标。

同日，零次方科技发布首款人形机器人Z1，可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。

智元机器人则宣布，其高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛。

一个多月前，国内四足及人形机器人创业公司“宇树科技”完成了数亿元人民币C轮融资，吸引了包括美团龙珠、中关村科学城在内的多家投资机构，投后估值达到80亿元，在科技圈掀起了不小的波澜。

“从1969年第一代人形机器人问世至今的55年来，没有任何时刻比今天更接近梦想成真，或许人形机器人的‘iPhone时刻’已经来临。”在行业专家看来，中国的AI水平与国外先进水平相比差距并不大，有的甚至比国外做得更好。

同时，中国具备强大的工业生产能力和巨大的工业应用需求，人形机器人的迭代速度、成本控制等方面都更具优势。未来，中国人形机器人的迭代速度会非常快。

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

上市公司加速布局

同花顺数据显示，目前，A股共有75只人形机器人概念股。从省份看，广东省有19家，占比25.3%；江苏省有15家，占比20%；浙江省有14家，占比18.7%；上海市有8家，占比10.7%；北京市有4家，占比5.3%。

从地级市看，深圳有9家，占比12%；宁波有6家，占比8%；苏州有5家，绍兴有4家，常州、东莞、江门各有3家。

从总市值角度看，排名前十的分别是上海电气、三花智控、领益智造、软通动力、中控技术、胜宏科技、瑞芯微、长盈精密、卧龙电驱、鸣志电器，前9家最新市值均超过200亿。

从涨幅情况看，今年以来，瑞迪智驱、万达轴承、胜宏科技3家公司实现翻倍涨幅；从近一个月表现看，上海电气表现最佳，富临精工、盛通股份、长盈精密、大地熊、长虹能源、奥迪威、瑞芯微、四川金顶等区间涨幅均超过30%。

数据来源：同花顺iFinD

从人形机器人硬件端核心环节分类：一是丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）等；二是减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）等；三是传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）等；四是电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、禾川科技（688320）等；五是执行器总成，标的博阿凯拓普集团（601689）、三花智控（002050）等；六是机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）等。

2024年前三季度，五洲新春实现营业收入24.73亿元。报告期内，公司将年产2200万件4兆瓦（MW）以上风电机组精密轴承滚子技改项目，更改为线控执行系统核心零部件研发与产业化项目，总投资达1.6亿元，项目建设期约30个月，预计2024年9月开始建设，2027年2月底前投产运行。

东北证券研报显示，新项目的主要产品为丝杠类产品，应用于汽车、机器人等领域，考虑到新能源汽车前景广阔，市场需求潜力巨大，同时，人形机器人产业处于0-1爆发阶段，产业空间同样巨大。公司此时积极布局产能，有望形成卡位优势，率先切入蓝海市场，打开成长空间。

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