近日，超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在成都发布。这是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。作为当前世界机器人领域的焦点，人形机器人正吸引着众多上市公司步入相关领域，开展相关研究与业务。

国内首台超轻量级人形机器人发布

10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发“成都造”人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

资料显示，“贡嘎一号”的“最强大脑”在于其能快速“理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务”。它是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有“聪明大脑”的人形机器人整机。

同时，作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”是全球最轻量整机，仅重25千克，低于业界整机普遍范围的60千克至250千克。其最大负载达5.5千克，属于业界一流水平。其负重比全球最高，为0.22，高于业界平均水平5倍以上。其续航时间全球最长，达8小时，远高于业界普遍的1小时左右续航时长。

从产业化角度来看，“贡嘎一号”由成都人形机器人创新中心具备完全自主知识产权，是以产业化目标为导向的人形机器人整机产品，整机零部件60%来自成都本地产业链企业。

从应用角度来看，超轻量级人形机器人在高校院所实验室、概念验证中心、教育养老、应急安全等行业有广泛的应用场景，通过技术和产品的升级迭代，将进一步加快人形机器人系列产品量产进度。

赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年，人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%。而在政府引导和投资驱动下，2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长，一批领先产品将开始小规模量产，同时也将有更多其他行业企业跨界入局，预计2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。

上市公司“逐梦”人形机器人

在人形机器人发展潜力大、应用前景广的影响下，不少上市公司针对人形机器人相关业务踊跃“排兵布阵”。

江苏雷利（300660.SZ）10月28日在互动平台上表示，公司积极完善机器人相关产品平台布局，在灵巧手、线性关节等环节均有产品处在研发或送样阶段。在人形机器人领域，公司形成了“空心杯电机+伺服电机+关节用一体化电机+无框力矩电机+减速箱+丝杆+传感器、编码器、驱控器等”的全系列产品布局，具备为客户提供运动控制系统定制化解决方案的能力。

同日，天奇股份（002009.SZ）回答投资者提问时谈及，公司与优必选（09880.HK）合作推进人形机器人在工业领域落地应用，目前已成功进入极氪（ZK.N）、比亚迪（002594.SZ）等工厂执行搬运任务实训。后续，公司将与更多汽车整车企业共同探索汽车产线、人形机器人和人共融的广泛应用场景，为整车生产企业提供全套完整的系统化技术解决方案与服务，助推汽车产业链柔性制造协同发展。

步科股份（688160.SH）10月25日在投资者关系活动记录表中披露，公司无框力矩电机可以应用到人形机器人旋转关节、线性关节等部位。公司将持续进行无框力矩电机产品的升级创新，并在无框力矩电机产品的基础上，针对客户需求开发关节模组产品。

双林股份（300100.SZ）10月23日指出，随着人形机器人行业的不断发展，滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。考虑到公司行业领先、具有核心竞争力的汽车座椅水平驱动器与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面的同源性，公司决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长曲线。前三季度，公司滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也在建设之中。

富临精工（300432.SZ）10月10日发布公告称，公司拟与上海智元新创技术有限公司、巨星新材料有限公司、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业（有限合伙）、四川安努创和智能科技合伙企业（有限合伙）在共同看好人形机器人应用项目赛道的基础上，就投资组建项目公司、整合各方资源开展项目建设签订《人形机器人应用项目合作框架协议》。

富临精工表示，该次合作有利于推动公司人形机器人关键零部件智能关节的研发和制造水平，同时介入人形机器人应用与服务领域，以满足客户和市场需求，提高公司核心竞争能力和可持续发展能力。

均普智能（688306.SH）在2024年第三季度报告中指出，在人形机器人领域，公司在持续迭代贾维斯1.0产品的基础上，顺利推出贾维斯2.0版本。在机器人零部件领域，公司持续对传感器、关节等关键零部件进行研发。

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