近年来，自动驾驶热度高涨。福田汽车旗下欧辉客车L4级自动驾驶车辆完成实际道路测试，将进入载人运行测试阶段，多家上市公司也在自动驾驶相关领域积极探索发展。

福田汽车L4级自动驾驶车辆完成道路实测

7月4日，北汽福田汽车股份有限公司（证券简称：福田汽车；证券代码：600166.SH）在上证E互动上表示，目前，公司的欧辉客车L4级自动驾驶车辆己经完成实际道路测试，马上进入载人运行测试阶段。

福田汽车2023年度报告显示，在自动驾驶方面，公司在干线物流、港口、环卫、末端配送等场景进行了布局，搭建“3+2+1+N”技术平台，自主掌握感知融合、决策和控制等核心研发能力，通过运营测试不断积累场景数据，持续迭代产品智能化等级，为客户提供有行业竞争优势的智驾产品。

在整车电控集成设计方面，公司在HWP自动驾驶项目上，完成VCU的自主应用软件开发，实现智驾与动力系统的交互设计，掌握智驾和动力交互控制算法，结合静态，动态调试已进行实车搭载验证，为智驾设计快速实现提供了有力支撑。

另外，公司依托重卡自动驾驶在环测试实验室，参与编写多项行业标准，如T/ZSA53-2018《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容及方法》、T/ZSA54-2018《自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求》、T/CSAE175-202《汽车可靠性设计的用户定义方法》。

自动驾驶热度高涨

伴随着自动驾驶相关政策不断落地以及自动驾驶技术的不断向前发展，我国自动驾驶产业的热度高涨。

从各地来看，我国已有超50个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。

具体来看，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区消息显示，2023年，武汉示范区拥有常态化运行自动驾驶车辆（含自动驾驶出租车和无人巴士）近500辆，全年自动驾驶出行服务订单73.2万单，服务90万人次。

北京市高级别自动驾驶示范区于2024年2月为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，准许在北京经济技术开发区（北京亦庄）至北京大兴国际机场航站楼之间开展载人接驳。这标志着全球首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。

此前，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚曾在新闻发布会上透露，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率为34.9%，而2023年上半年，这一市场渗透率已提升至42.4%。

中商产业研究院分析师预测，2024年该渗透率将进一步增至48.7%。中商产业研究院发布的《2017-2027全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2017年至2022年，我国自动驾驶市场规模由681亿元增至2894亿元，年均复合增长率为33.6%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元。

多家上市公司“入场”自动驾驶相关领域

当前，多家上市公司积极进入自动驾驶相关领域，大力开发相关技术与产品。

上海岩山科技股份有限公司（证券简称：岩山科技；证券代码：002195.SZ）7月2日表示，公司已对Nullmax实现控制，而Nullmax自主研发了涵盖感知、规划、控制在内的上层应用Max Stack以及自动驾驶中间件Max OS，可为车辆提供贯穿车端、云端的全栈软件算法应用，提供覆盖至L4级别的智能驾驶功能，并打造了平台化的BEV-AI技术架构，支持所有技术的平台化应用，大幅提升量产效率和产品性能。

在商业化方面，Nullmax已与多家知名汽车厂商建立了面向量产的深度合作，获得了国内多家汽车厂商的定点量产项目，目前Nullmax已有的项目落地客户包括上汽集团（600104.SH）、奇瑞、经纬恒润（688326.SH）、德赛西威（002920.SZ）等。

同日，科大国创软件股份有限公司（证券简称：科大国创；证券代码：300520.SZ）回答投资者提问时称，公司研发的大模型国创星云大模型（机器人编程）已应用在自动驾驶域控制器产品研发中，有效提高了车辆感知计算的精度和可靠性。国创星云大模型（运营商）还在运营商的客户服务、业务运营、系统运维、工单分析等场景落地应用。

科大国创2023年度报告显示，在智能汽车方面，公司结合安徽省域控制器产业创新中心建设，致力于智能BMS系列、自动驾驶域控制器、动力域控制器等车端核心部件的研发和生产，不断满足智能汽车领域客户需求，推动业务规模持续扩大。

闻泰科技股份有限公司（证券简称：闻泰科技；证券代码：600745.SH）7月1日表示，公司产品集成业务板块包括车端的智能座舱域控、自动驾驶域控、车载翻转屏、车载T-BOX等丰富车载产品线，部分产品已经批量供应给头部电动汽车品牌客户。

北京千方科技股份有限公司（证券简称：千方科技；证券代码：002373.SZ）在2024年第一季度业绩交流会上称，公司智能汽车测试业务在支撑北京市和亦庄自动驾驶测试示范政策性测试工作的基础上，大力拓展自动驾驶和智能网联产品研发测试和认证检测业务，与戴姆勒、理想、长城、小米等京津冀企业开展了深入合作。同时，公司结合业务战略，根植京津冀和大湾区新的业务根据地，进一步开展智能网联业务，催生更多订单落地，有力拓展自身市场化服务能力。

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