5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布了北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告，投资额近百亿元。另据前瞻产业研究院测算，车路协同主要IT设备累计投资规模将在2026年超过千亿元。目前，已有多家上市公司积极拓展相关领域。

北京率先启动城市车路云一体化新型基础设施的建设，对在全国范围内进行交通基础设施的智慧化改造和升级有着显著的示范效应。上述项目招标人为北京数字基建投资发展有限公司、北京智慧城市网络有限公司、北京车网科技发展有限公司，投资额为99.4亿元；项目出资比例为政府投资70%，国有企业自筹30%。此外，该项目共选取2324平方公里范围约6050个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建设和改造。

此前，2024年4月29日，交通部曾联合财政部发布了《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，通知提出，要结合各地财力情况，按照“奖补结合”方式安排资金奖励。该政策聚焦在基础设施的数字化改造上，国泰君安认为，北京市车路云一体化项目是该政策激励下的落地实践，随着各地交通信息化项目申报的持续进行，未来更多实质性订单或将持续出现。

目前，已有多家上市公司积极拓展相关领域。

云星宇立足北京，深耕智慧交通服务端

云星宇（873806.BJ）是一家智慧交通综合服务商，自成立之初即专注于智慧交通领域，业务从最初的高速公路智慧交通系统集成服务已延伸至智慧交通相关的多领域综合性服务。

云星宇的控股股东为北京市首都公路发展集团有限公司，实际控制人为北京市国资委。目前，云星宇承揽、承建项目已覆及全国除港澳台地区外其余全部省级行政区域，形成了以首都北京为中心的全国业务网络。

公司最主要的业务是智慧交通系统集成业务，主要通过市场公开招投标获取业务机会。目前，智慧交通系统集成业务的主要客户包括国有交通投资公司、其他国有企业等，其中以国有交通投资公司为主。

2023年，云星宇中标广汕铁路配套项目、浙高运机电系统改造、国道109新线高速公路等多个上亿项目，当期新增合同总量基本稳定。公司在西南、华南、华中等地区项目拓展成效显著，区域集中度明显降低。

此外，云星宇2023年成功完成成都市重大活动交通安保系统设计，落成国内交警行业首个省级智慧交管系统河北智慧交管项目，并与百度合作推进北京亦庄示范区云控平台项目。并且公司2023年新承揽17个静态停车项目，服务中的停车泊位近3万个，城市智慧交通业务网络进一步完善。

截至2023年末，云星宇在施重点项目包含北京东六环改造工程、国道109新线高速公路、国道216线孔唐拉隧道改建、浙高运机电系统升级改造等，至2023年末公司在手合同总额为24.43亿元。

值得一提的是，据2023年11月北京市车网公司关于北京市高级别自动驾驶示范区云控基础平台二期建设项目的中标结果公示，云星宇中标该项目。

多家上市公司发力车路云一体化设备端

根据前瞻产业研究院测算，预计RSU、OBU、高精地图、边缘计算单元等车路协同主要IT设备累计投资规模将在2026年超过千亿，在2030年达到2834亿元。万集科技（300552.SZ）、金溢科技（002869.SZ）等多家上市公司发力车路云一体化设备端。

万集科技面向智能网联汽车大规模商业应用的需求，提出车路云一体化的总体架构。具体而言，万集科技将车路协同分别从车、路、云三个主要方面进行生态构建。

车方面针对网联车打造了车载激光雷达、车载V2X通信终端等感知和通讯设备，对自动驾驶车辆以及相关算法进行能力建设；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助AI视频相机、边缘计算单元等为一体的路侧智能感知系统；云方面，智能网联云控平台基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现了数字孪生、智能网联、车路协同等功能。

此外，万集科技在上海、武汉、重庆、广州、沈阳、南京等核心区域均设有营销机构。并且在北京顺义，万集科技已建成4.25万平米的智能制造生产基地，配备万级/十万级无尘车间，用于V2X单元、多线激光雷达、ETC产品及前装ETC-OBU等关键产品的生产和测试、智能网联大数据中心的运营。

与此同时，万集科技也在积极拓展海外业务。比如，万集科技首个海外智能网联全息路口项目（C-V2X）已成功交付泰国曼谷，公司机器人激光雷达业务重点发展海外市场，已成功销往德国、美国、捷克、瑞士、日本、印度等地市场，并与新加坡、韩国等多地头部机器人客户完成交付。

金溢科技是智慧交通行业同时拥有ETC、V2X、RFID三大核心技术与应用的企业，公司在原有传统ETC业务发展的基础上，实现了高速公路智能收费机器人、车路协同、汽车电子等业务的突破与增长。

金溢科技车端系列产品主要应用于传统汽车、新能源汽车、智能网联自动驾驶汽车等，主要包括ETC车载电子标签、V2X智能网联OBU等；路端系列产品主要应用于智慧高速和城市数字交通领域，主要包括ETC路侧单元、RFID路侧设备系列产品等；云端系列产品主要是边端应用系统和业务管控系统，包括智慧高速信息发布系统、智慧隧道一体化运营平台、车路协同云平台等。

值得注意的是，金溢科技在广东佛山拥有超过4万㎡的智能制造生产基地，是行业内领先的可实现全过程高度自动化生产和数字化管理的智能工厂，是佛山市首批数字化示范车间。目前金溢科技已通过数十个主机厂定点审核，能为外部客户提供优质的OEM和ODM服务。

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